افزایش ناحیه جذب سیستم‌های دینامیکی افاین غیرخطی

در این مقاله روش جدیدی برای بزرگ کردن ناحیه جذب گروهی ازسیستم‌های دینامیکی افاین غیرخطی بر پایه تئوری زوبوف ارائه شده است. کنترل‌کننده به‌دست‌آمده از این روش، این امکان را فراهم می‌کند که ناحیه جذب سیستم غیرخطی افاین را در هر راستای دلخواه از فضای حالت، منبسط کرد. حتی می‌توان توسط این کنترل‌کننده، ناحیه جذب را در یک راستا منبسط و در راستای دیگر منقبض کرد. همچنین، در این روش محدودیت‌های موجود در کارهای مشابه پیشین کاهش یافته و امکان استفاده بر روی گروه وسیع‌تری از سیستم‌های افاین غیرخطی فراهم شده است. محدودیت‌های ذکرشده بر اساس شرط محدود بودن اندازه سیگنال کنترل‌کننده، حاصل می‌شوند. روش مذکور بر روی سیستم واندرپل و یک سیستم درجه سه اعمال شده و نتایج شبیه‌سازی برای نشان دادن توانایی این روش، ارائه شده است.